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电动推杆行星传动的 传动特性试验

2016-08-02 14:15:47 点击:


6.2试验内容

本试验采用机械传动效率试验方法进行传动特性试验。试验在CNCT-1型机 械传动试验台上进行。通过测试偏心轮电动推杆行星传动的输入转速、输出转速、输 入转矩、输出转矩、传动比、温升和噪声等,验证偏心轮电动推杆行星传动的传动 比,验证传动效率计算是否正确,并分析摩擦、发热及振动噪声等情况^

6.3试验仪器及设备

试验仪器设备如表6-2所示,试验样机和仪器设备安装在CNCT-1型机械传 动试验台上,试验仪器设备的安装连接如图6-3所示。

6-2试验仪器设备 Table 6-2 Apparatus of test

1

ZF

磁粉制动器

CZ-50

15kW, 500N ? ra

2

SD

蜗杆减速器

WHX120

 

3

JW

转矩仪

JW-1B

 

4

JC1

转矩转速测试仪

JC1A

50N ? m

5

JC2

转矩转速测试仪

JC1A

500N ? m

6

AD

温度传感器

AD590

0 ~ 150T

7

M

电动机

Y132M-4

1500r/min

8

S

声级计

PSJ-2

40 ~ 120dB (A)

 

6-3试验仪器设备的安装框困

Fig. 6-3 Installation plan of apparatus


 


 

6.4试验方法及测试结果

采用内齿圈固定、偏心轮输入和传动圈输出的安装方式(转动比为Z + 1), 按照空载、加载两种工况进行运转试验,测定样机的传动效率,输入、输出 转速,温升以及噪声。其加载工况按额定载荷的50%、75%和100%三个阶 段逐渐进行,各阶段的运行时间为0.5h测量10次数据。测试结果如表

6-3所示。

6-3样机测试结果 Table 6-3 Test results of sample mechanism

样机编号:YJ1

测试项目

50%额定载荷

75%额定载荷

100%额定载荷

给定转矩/N ? m

4. 78

7. 16

9.55

平均输入转速/( r/min)

1492. 86

1491.54

1490, 32

平均输出转速/(r/min)

124.42

124. 35

124. 16

传动比

11.9987

11.9946

12.0032

传动比误差

0.0013

0.0054

0.0032

平均输入转矩/N ? m

4. 76

7. 12

9, 58

平均输出转矩/N ? m

52.77

80.20

106. 96

传动效率(%)

92. 38

93.87

93.04

润滑油温度/T

38.5

46.2

55.6

润滑油温升/T

26.3

34.6

43.9

噪声/dB (A)

75

77

78

样机编号:YJ2

測试项目

50%额定载荷

75%额定载荷

100%额定载荷

给定转矩/N ■ m

7.00

10. 50

14.00

平均输入转速/(r/min)

1491. 78

1491. 36

1490. 14

平均输出转速/(r/min)

93.25

93.20

93. 14

传动比

15, 9978

16. 0012

15. 9988

传动比误差

0.0022

0.0012

0.0012

平均输入转矩/N ? m

6. 98

10.49

14.02

平均输出转矩/N ? ra

101.49

155.02

204.27

传动效率(%)

90. 88

92. 36

91.06

 

(续)

 

样机编号:

YJ2

 

测试项目

50%额定载荷

75%额定载荷

100%额定载荷

润滑油温度/t

34.8

45.6

58.3

润滑油温升/t:

22.6

34.7

48.8

噪声/dB (A)

75

77

79

 

样机编号:

YJ3

 

测试项目

50%额定载荷

75%额定载荷

100%额定载荷

给定转矩/N ? m

9.55

14. 32

19. 10

平均输入转速/ ( r/min )

1491. 68

1490. 84

1489. 82

平均输出转速/( r/min)

74. 59

74.55

74.48

传动比

19. 9992

19.9969

20.0022

传动比误差

0. 0008

0. 0031

0.0022

平均输入转矩/N ? m

9. 52

14.31

19. 16

平均输出转矩/N ? m

171.59

265.48

350. 13

传动效率(%)

90. 12

92.76

91.37

润滑油温度/X

35.7

48.8

61.8

润滑油温升/I

27.6

40.5

55.7

噪声/dB (A)

75

78

79